1、環境溫度：在相同條件下，環境溫度越高，傳動效率越高(PS：溫度高，潤滑效果好)。
2、速度：速度越高，效率越低。
3、速比：速比越高，在相同條件下效率越低。
4、負載：在相同條件下，負載越大，效率越高。
影響諧波減速器傳動效率的因素主要包括環境溫度、轉速、速比和負載。諧波減速器的傳動效率隨著工作負載的增加而增加，隨著轉速的增加而降低，隨著試驗溫度的升高而增加。
諧波減速機主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備等領域。由于諧波減速器的基本部件以及諧波減速器工作原理與普通齒輪減速器有很大不同，因此它具有普通齒輪減速機無法比擬的優點。
